Conclusão

Olá a todos!

Finalmente se deu a conclusão do Magnetower. O projeto foi um sucesso e gostaríamos de agradecer a todos pelo apoio dado ao longo de sua realização.

O link para o vídeo do youtube pode ser acessado clicando aqui, enquanto que a documentação do Magnetower pode ser acessível clicando aqui.

Novamente, obrigado a todos pelo apoio, e até 2011!

Wellington R. Monteiro

Equipe Magnetower

Diário de Desenvolvimento #7 - 09112010

Bom dia a todos! Venho informar-lhes que nosso projeto já está sendo finalizado. Segundo a conhecida frase "uma imagem vale mais que mil palavras", então várias delas valeriam por milhares. Sendo assim, vejam as imagens da galeria abaixo.




















Até mais,
Renan L. Fernandes
Equipe Magnetower

Diário de Desenvolvimento #7 - 02112010

Estamos beirando o final do projeto. Todas as placas foram construídas e testadas, assim como a base e a torre principal. Esperamos fazer o primeiro teste com todos os componentes no lugar ainda nesta semana.


Até mais!
Wellington R. Monteiro
Equipe Magnetower

Magneduino #2 21102010

Olá a todos, eu sou Felipe, mais um integrante do projeto Magnetower. O projeto já está muito próximo da conclusão, como o Wellington havia postado anteriormente, nosso "cérebro"do projeto será o magneduíno, o qual já está projetado no eagle, só aguardando uns ajustes finais, para finalmente darmos início ao processo de prensa, corrosão e soldagem do magneduíno. Ontém fizemos uma primeira tentativa, mais não deu muito certo devido a complexidade das trilhas. Mas estou otimista com essa nova versão do magneduíno que estamos projetando neste exato momento.

Abraço a todos!

Magneduino

Apresento-lhes as primeiras imagens do Magneduino, um circuito baseado no Hackduino, uma alternativa simples e caseira para o Arduino. Este sistema possui uma solução integrada, customizada para as necessidades do Arduino. Consiste em um sistema com um chip Atmel ATMEGA328P para controlar todo o sistema, saídas já com resistores para conectar os LEDs, saídas para conectar os receptores (alimentação e saída de sinal invertida, conectada diretamente ao ATMEGA328P) e transistores para os eletroímãs, também conectados ao ATMEGA328P. Os testes na protoboard foram satisfatórios, e em breve um circuito impresso será produzido com ele.

 Magneduino montado na protoboard

 Idem

 Legenda

 Os testes foram realizados conectados à uma fonte de computador genérica ATX, alimentação +12V

 

Teste feito com LEDs para verificar o funcionamento dos transistores. O ATMEGA alterna entre HIGH e LOW entre um segundo em uma porta, enquanto a outra faz a mesma coisa de modo invertido. Um LED está diretamente conectado à saída do ATMEGA e outro na saída do transistor. O que deve acontecer é o LED do transistor acender somente se o outro LED correspondente acender, e é o que ocorreu.

O outro conjunto de LEDs funcionando, um segundo depois. O transistor funciona como uma porta: ao se mandar uma corrente pequena por uma de suas entradas, outro circuito, com uma corrente bem maior, é fechado imediatamente, entrando em funcionamento. No circuito final não haverá nenhum LED, e no lugar do LED do transistor o eletroímã será colocado.

Até mais,

Wellington R. Monteiro

Equipe Magnetower

Diário de Desenvolvimento #6 - 08102010

Boa noite a todos! Ao contrário de uma saudação em forma de texto, apresentamo-lhes um transistor funcional. Ele funciona da seguinte forma: o Arduino envia um sinal binário (0 ou 1, 0 ou 5v/0 ou 20mA) para o transistor, estimulando-o. Assim, uma corrente maior é liberada. O pino esquerdo do transistor então é responsável pela porta, que quando estimulada ativa o pino direito, conectado à fonte de computador. Ambas as portas estão ligadas ao pino central, responsável pelo dreno, conectado aos neutros do Arduino e da fonte. O LED esquerdo representa o sinal recebido pelo Arduino (ligar e desligar alternadamente a cada 1 segundo, como teste), e o direito, conectado à fonte, que deveria na teoria ser ativado apenas se o Arduino comandasse o transistor para tal. Como pode-se ver pelo vídeo, há uma sincronia entre ambos, provando assim a teoria.

Vale salientar que os LEDs são apenas para ilustrar o funcionamento do transistor. O LED direito com um resistor de 39kOhms dará lugar para o eletroímã com um diodo 1N4007, e o LED esquerdo apenas para um cabo conectando ao Arduino.

Em breve, mais atualizações.

Obrigado a todos,
Wellington R. Monteiro
Equipe Magnetower

Diário de Desenvolvimento #5 - 01102010

Começamos a montagem dos eletroímãs que vão ser usados para a frenagem do projétil.

Estes protótipos ficaram fracos, mas um novo ia foi feito e ficou com força suficiente para segurar o projétil, em atualizações futuras eu dou mais detalhes dele.

Como nosso projeto vai conter uma fonte para alimentação dos sensores, leds e dos eletroímãs, foi construído um Case para comportar tudo e ficar um visual mais limpo.

Projeto no Sketchup:

O case:

Tampa feita sobre medida:

Fenda para encaixar fonte:

Dentro do case ainda haverá uma placa com todo o circuito do Magnetower, envolvendo toda a parte elétrica e a automação do projeto.

Foram comprados adesivos que serão colocados quando o projeto estiver todo definido, para tirar o aspecto de "madeira":

Em atualizações futuras, vamos mostrar como a torre vai ser construída, quais as peças, e como vai funcionar, possivelmente com um vídeo.

Obrigado pela paciência de todos.

Renan .L Fernandes

Equipe Magnetower

Diário de Desenvolvimento #4 - 30092010

Boa tarde a todos!

Fico feliz em informar que estamos fazendo progressos interessantes acerca do Magnetower. Primeiramente, no que tange aos sensores, o Felipe conseguiu testar com sucesso todos os sensores com fotoreceptores, e já os preparou para a versão final do projeto. O membro Renan conseguiu um suporte fixo para a torre principal e está vendo uma base trabalhada em MDF. O membro Arlei está trabalhando em um circuito com transistores para liberar a corrente necessária para os eletroímãs. Para finalizar, consegui construir um eletroímã no cano transparente totalmente funcional, utilizando aproximadamente 3,3A.


Mais novidades em breve!
Wellington R. Monteiro
Equipe Magnetower

Diário de Desenvolvimento #3 - 21092010

Boa tarde a todos! Nesta semana, saímos a procura dos materiais para a montagem do Magnetower. Adquirimos vários metros de fio esmaltado para a manufatura dos eletroímãs. Um de teste será produzido ao longo desta semana, com um tubo de PVC simulando o tubo transparente. Enquanto isto, testes envolvendo fotoemissores e receptores trabalhando em conjunto concluíram que os emissores trabalham em uma área muito pequena, de aproximadamente 2cm. Alternativas estão sendo testadas neste momento.

Além disso, outros itens foram pesquisados ao longo da semana, a saber:

• Tubo transparente para visualizar o objeto de queda (um tubo de aquário, por exemplo);
• Um circuito transistorado envolvendo os eletroímãs e o Arduino;
• O objeto de queda, o qual pode ser uma esfera ou uma barra - ambos metálicos.

Até a próxima semana!
Wellington R. Monteiro
Equipe Magnetower