Apresento-lhes as primeiras imagens do Magneduino, um circuito baseado no Hackduino, uma alternativa simples e caseira para o Arduino. Este sistema possui uma solução integrada, customizada para as necessidades do Arduino. Consiste em um sistema com um chip Atmel ATMEGA328P para controlar todo o sistema, saídas já com resistores para conectar os LEDs, saídas para conectar os receptores (alimentação e saída de sinal invertida, conectada diretamente ao ATMEGA328P) e transistores para os eletroímãs, também conectados ao ATMEGA328P. Os testes na protoboard foram satisfatórios, e em breve um circuito impresso será produzido com ele.
Magneduino montado na protoboard
Idem
Legenda
Os testes foram realizados conectados à uma fonte de computador genérica ATX, alimentação +12V
Teste feito com LEDs para verificar o funcionamento dos transistores. O ATMEGA alterna entre HIGH e LOW entre um segundo em uma porta, enquanto a outra faz a mesma coisa de modo invertido. Um LED está diretamente conectado à saída do ATMEGA e outro na saída do transistor. O que deve acontecer é o LED do transistor acender somente se o outro LED correspondente acender, e é o que ocorreu.
O outro conjunto de LEDs funcionando, um segundo depois. O transistor funciona como uma porta: ao se mandar uma corrente pequena por uma de suas entradas, outro circuito, com uma corrente bem maior, é fechado imediatamente, entrando em funcionamento. No circuito final não haverá nenhum LED, e no lugar do LED do transistor o eletroímã será colocado.
Até mais,
Wellington R. Monteiro
Equipe Magnetower
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