Magneduino #2 21102010

Olá a todos, eu sou Felipe, mais um integrante do projeto Magnetower. O projeto já está muito próximo da conclusão, como o Wellington havia postado anteriormente, nosso "cérebro"do projeto será o magneduíno, o qual já está projetado no eagle, só aguardando uns ajustes finais, para finalmente darmos início ao processo de prensa, corrosão e soldagem do magneduíno. Ontém fizemos uma primeira tentativa, mais não deu muito certo devido a complexidade das trilhas. Mas estou otimista com essa nova versão do magneduíno que estamos projetando neste exato momento.

Abraço a todos!

Magneduino

Apresento-lhes as primeiras imagens do Magneduino, um circuito baseado no Hackduino, uma alternativa simples e caseira para o Arduino. Este sistema possui uma solução integrada, customizada para as necessidades do Arduino. Consiste em um sistema com um chip Atmel ATMEGA328P para controlar todo o sistema, saídas já com resistores para conectar os LEDs, saídas para conectar os receptores (alimentação e saída de sinal invertida, conectada diretamente ao ATMEGA328P) e transistores para os eletroímãs, também conectados ao ATMEGA328P. Os testes na protoboard foram satisfatórios, e em breve um circuito impresso será produzido com ele.

 Magneduino montado na protoboard

 Idem

 Legenda

 Os testes foram realizados conectados à uma fonte de computador genérica ATX, alimentação +12V

 

Teste feito com LEDs para verificar o funcionamento dos transistores. O ATMEGA alterna entre HIGH e LOW entre um segundo em uma porta, enquanto a outra faz a mesma coisa de modo invertido. Um LED está diretamente conectado à saída do ATMEGA e outro na saída do transistor. O que deve acontecer é o LED do transistor acender somente se o outro LED correspondente acender, e é o que ocorreu.

O outro conjunto de LEDs funcionando, um segundo depois. O transistor funciona como uma porta: ao se mandar uma corrente pequena por uma de suas entradas, outro circuito, com uma corrente bem maior, é fechado imediatamente, entrando em funcionamento. No circuito final não haverá nenhum LED, e no lugar do LED do transistor o eletroímã será colocado.

Até mais,

Wellington R. Monteiro

Equipe Magnetower

Diário de Desenvolvimento #6 - 08102010

Boa noite a todos! Ao contrário de uma saudação em forma de texto, apresentamo-lhes um transistor funcional. Ele funciona da seguinte forma: o Arduino envia um sinal binário (0 ou 1, 0 ou 5v/0 ou 20mA) para o transistor, estimulando-o. Assim, uma corrente maior é liberada. O pino esquerdo do transistor então é responsável pela porta, que quando estimulada ativa o pino direito, conectado à fonte de computador. Ambas as portas estão ligadas ao pino central, responsável pelo dreno, conectado aos neutros do Arduino e da fonte. O LED esquerdo representa o sinal recebido pelo Arduino (ligar e desligar alternadamente a cada 1 segundo, como teste), e o direito, conectado à fonte, que deveria na teoria ser ativado apenas se o Arduino comandasse o transistor para tal. Como pode-se ver pelo vídeo, há uma sincronia entre ambos, provando assim a teoria.

Vale salientar que os LEDs são apenas para ilustrar o funcionamento do transistor. O LED direito com um resistor de 39kOhms dará lugar para o eletroímã com um diodo 1N4007, e o LED esquerdo apenas para um cabo conectando ao Arduino.

Em breve, mais atualizações.

Obrigado a todos,
Wellington R. Monteiro
Equipe Magnetower

Diário de Desenvolvimento #5 - 01102010

Começamos a montagem dos eletroímãs que vão ser usados para a frenagem do projétil.

Estes protótipos ficaram fracos, mas um novo ia foi feito e ficou com força suficiente para segurar o projétil, em atualizações futuras eu dou mais detalhes dele.

Como nosso projeto vai conter uma fonte para alimentação dos sensores, leds e dos eletroímãs, foi construído um Case para comportar tudo e ficar um visual mais limpo.

Projeto no Sketchup:

O case:

Tampa feita sobre medida:

Fenda para encaixar fonte:

Dentro do case ainda haverá uma placa com todo o circuito do Magnetower, envolvendo toda a parte elétrica e a automação do projeto.

Foram comprados adesivos que serão colocados quando o projeto estiver todo definido, para tirar o aspecto de "madeira":

Em atualizações futuras, vamos mostrar como a torre vai ser construída, quais as peças, e como vai funcionar, possivelmente com um vídeo.

Obrigado pela paciência de todos.

Renan .L Fernandes

Equipe Magnetower